【一大波机械动图来袭,设计原理详解】

机械结构,工业控制 徐 自远 584℃ 0评论

好奇,哆啦 A 梦的小圆爪子是怎样抓东西的呢?


好奇,哆啦 A 梦的小圆爪子是怎样抓东西的呢?

这里有个机械手很类似,它的握持部件其实就是一个填充了研磨咖啡粉的气球。这个气球的后方连接着气泵,在接触并包裹要抓起的物体之后,气泵启动产生负压抽走空气,使圆手前端的形状“固定”下来,就可以抓起物体了。

弹子锁是一种经典的锁具,它是怎样工作的呢?

弹子锁的锁芯内平行排列有多个孔洞,每个孔洞内有弹簧、上弹子和下弹子。在未插入钥匙时,由于弹簧的作用,锁体被弹子卡住,使锁芯不能任意旋转。而插入钥匙后,钥匙上的“齿”与长短不一的下弹子长度相互适配,使上弹子和下弹子的接触面与锁芯和锁体的接触面达到重合,这时候再通过钥匙旋转,就可以将锁打开了。

很多风扇,按下去就可以让风扇转头,拔起来就可以固定风扇的方向。

这实际上是蜗轮蜗杆传动、齿轮啮合传动以及曲柄摇杆机构的共同作用。当按下控制轴之后,位于电机后方的涡轮与蜗杆接触,在蜗杆的带动下转动。

而下方带动电扇转头的部件则可以看成是一个曲柄摇杆机构。在蜗轮蜗杆传动的带动下,下方的齿轮随之旋转,而与之相连的摇杆又可以在它的带动下在一定角度内进行摆动,由此达到让风扇来回摆头的目的。

手枪消音器,是怎么做到的?

当子弹通过消音器内的通道时,快速膨胀的气体冲进了一个个环绕子弹路径排列的扩张室,声波在扩张室中反射并相互干扰,再加上消声器内壁上使用的吸声材料能吸收噪音的能量,综合作用下就使管内传播的噪音衰减,从而达到消声的目的。

类似鸡头的机械防抖云台,中文音译叫斯坦尼康系统,又是怎么工作的呢?

系统通过陀螺仪、加速度计等传感器来检测物体在上下、左右、前后三个轴向上的角度和运动变化,处理器得到反馈后进行运动分解计算,为了保证物体的空间坐标不发生变化,三个关节部位的伺服电机会向着物体移动的反方向进行运转,从而进行精确的运动纠正。

卷尺是最能体现发条弹簧储能原理的工具,5 米长的钢条标尺末端连接着发条弹簧前端,发条弹簧的末端则固定在卷尺的正中间。发条拉到最长和收到最短的差值会大于 5 米,这意味着每次标尺归零后,发条还有余力保证标尺收紧,当标尺拉伸达到 5 米时,也不会使弹簧超过形变极限而无法收回。

自动贩卖机是怎样检测到硬币的呢?

首先,是通过光电传感器测量硬币直径尺寸,第一次鉴别硬币种类,之后硬币滚动经过金属探测传感器,由于不同材质金属反射电磁波的相位延迟也不同。如果两次均无法鉴别,硬币就会进入退币槽,吐出机器,而鉴别成功的硬币在区分出不同的面额后分流滚入不同滑道进行存储。

ATM机如何出钞?

每台 ATM 机的保险柜内都配有两个钱箱,归拢的纸钞被 2 个锯齿状的橡胶辊通过摩擦力带出。之后进入一系列轴承和滚轮组成的传送带中。在经过传感器检测,确保没有纸钞粘连在一起之后,ATM 机就会以每秒 5 张纸钞的速度出钞了。

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