上周我们谈了电动车充电器的电路原理，有位粉丝提出建议想看一下电动车控制器的电路原理

SO，今天就来谈一下控制器的电路原理

电动车控制器在电动车中的作用

电动车控制器的主要作用就是用来控制电动车电机的，需要控制包括电机启动、电机转速、刹车断电等

我们可以看到一个电动车控制器上面有非常多的接线，每一个接线都有其作用，它们共同构成了一个完整的电动车控制系统

电路原理图分析

（电路图不是很清晰，需要原版图片的同学可以私信作者“电动车控制器电路”获取）

同学们是不是一看到这么大一张电路图就感到无从下手，不知道从哪里开始分析呀

其实只要把电路拆开就好了

1.控制器电源电路图

电动车电池电压多是36V以上，控制器主要核心部件是单片机和各类数字电路芯片以及功率开关MOS管，需要一个较低的电压

78L15和78L05共同构成电源电路，分别给数字电路提供5V和功率MOS管提供15V控制极电压

2.电池欠压和过流保护电路

电池电压被放电到太低、放电电流过大都将损坏电池

电池电压D+经R2和R3并联后与R4串联分压，得到的电压被送入单片机AN1进行ADC电压检测，当电池电压过低时禁止电机转动

电机电流回路经R55取样之后被送入运放，一路经运放比较后送入单片机中断实现过流关断；一路经运放放大后送入AN0进行实时电流检测

3.转把调速和限速电路

转把接口接的是线性霍尔或者电位器，它反馈回来的电压信号被送入AN3检测，计算转把扭转角度，控制电动车速度；限速接口是一个跳线开关，它被短接时R33被接入电路，控制输入AN3的电压

4.刹车断电电路

电动车在刹车时电机必须断电，否则将造成电能浪费和刹车困难

刹车时，H点被接入一个电压，它经电阻分压后被送入AN4检测确定是否是刹车动作

5.无刷电机控制电路

电动车无刷电机共有三个线圈，需要6个功率MOS管组成换流器，循序控制MOS管导通才能让电机转起来

MOS管导通需符合循序：AH、BL一组；AH、CL一组；BH、CL一组；BH、AL一组；CH、AL一组；CH、BL一组

RB4，RB3，RB2三个单片机管脚分别是控制换流器上管的PWM信号

RB6，RB5，RB4分别是控制换流器下管的PWM信号

我们可以看到电路中还有4个74系列数字电路芯片它们是干什么用的呢？

U4（74HC08D）是一个4路与门，当RC2引脚输出低电平时，PWM将无效

U5（74HC04D）是一个反相器，U3（74HC27D）和U2是一个三路与或门，

它们三个共同组成由RB1电平控制总开关的PWM输出和禁止MOS同时导通电路

数字电路芯片输出的信号并不适合直接导通MOS管，所以需要MOS管驱动电路

6.霍尔传感器电路

图中的J1接口接的是安装在电机上的霍尔传感器，它用来确定电机转子位置，以控制输出电机驱动PWM信号