突击步枪是将步枪和冲锋枪所固有的最佳战术技术性能成功地结合起来。现多指各种类型的能全自动/半自动/点射方式射击，发射中间型威力枪弹或小口径步枪弹，有效射程300-400米左右的自动步枪。

突击步枪的特点是射速较高、射击稳定、后座力适中、枪身短小轻便。是具有冲锋枪的猛烈火力和接近普通步枪射击威力的自动步枪。

今天的突击步枪大多采用导气式原理，枪机回转闭锁。一些老产品，如HK系列，使用滚柱闭锁，但最新的HKG36枪族也采用了尤金·斯通纳型的改进型回转枪机，21世纪还没有什么好结构能替代回转枪机机构。

步枪是步兵的主要作战武器，要使步枪在士兵手中得心应手。以色列的TAR-21新型无托突击步枪，采用浮动枪管降低武器射击时的后坐。

在贴腮处安装由凯夫拉制成的贴腮板，以防止武器射击时间过长灼热而烫腮及在万一弹膛发生故障时保护士兵；所有控制按钮均能左右手操作；抛壳窗也可左右更换。

为了提高精度，尼柯诺夫在AN94突击步枪上使用了高射频技术，保证前2发弹(或是3发弹)出枪口后，后坐才产生，这样可以精确命中目标。这种变射频结构较复杂，其核心是一根钢丝绳和有助于装弹的滚轮系统。

AN94突击步枪的枪口制退器与传统的枪口制退器不同，采用”双气旋”气室结构，在火药燃气定向向上排出之前先冷却，可减小上跳和后坐力，并进一步提高了全枪精度。

与其他步枪相比，AN94精度着实让人吃惊，例如当立姿抵肩射击时，其精度是其他AK步枪的13倍，可以只选择2发速射方式或选择兼有速射/标准射击方式。

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