在本文中，我将演示如何跟踪传送带上的对象。这可以用于在传送带上定位对象，或者可以进一步用于执行质量控制和检查。我将在Windows上使用Python OpenCV库进行此演示。原始视频如下：

假设在视频的00:00:24和00:00:36之间，有我们要检测的对象。让我们从剪切我们最感兴趣视频部分开始。

一旦我们剪切后，我们现在可以开始编辑和操作我们的小视频，以生成精确的检测和跟踪运动中的对象。首先导入Python库

我们可以导入剪切视频并运行它。

首先，我们可以提取移动对象的前景和背景（fgbg）。在下面的Python代码中，fgbg应用于main frame。它检测任何变化的像素并将它们的颜色设置为白色，同时保持所有静态像素为黑色。然后我们可以根据它们的强度和大小提取运动物体的轮廓。然后，提取位置（x，y）以及高度（h）和宽度（w）以围绕这些轮廓绘制矩形。请注意，这些框的位置和尺寸是从fgmask中提取的，并且实际上是在main frame上绘制的。

如果我们包含上面的代码，我们会看到类似下面的图片：

然而，移动的像素不仅仅是输送带上的物体，输送带本身也有微小的运动，在背景中有框架上的反射，横条和设备。这将导致检测所有这些运动作为单独的对象。

要解决这个问题，我们可以做的第一件事是指定一个感兴趣的区域(ROI)，并引入一些去噪函数。这是通过包含以下Python代码行来实现的。

更改fgbg mask的参数以从提取的ROI中获取其图像也很重要。当物体在它们下方通过时，我们仍然存在横杆反射的问题。以下Python代码在这些区域上绘制线条以避免混淆。

最后，这将为我们提供干净的物体检测，噪音可以忽略不计。

总结一下，这是最终的Python代码：