近期，谷歌X的实习生Bowen Wen新开源了用于6D物体姿态跟踪的代码BundleTrack，在NOCS数据集上效果远超此前的state-of-art的6PACK，从33.3%提升到87.4%，同时还去掉了对训练集CAD模型的需要！该工作已经被今年的机器人顶会IROS录用。其中Bowen Wen为该论文唯一学生作者，此前也是se(3)-TrackNet的第一作者（目前state of art的基于CAD模型的6D姿态跟踪算法），目前为美国Rutgers大学的在读博士，过去几年曾在Facebook Reality Labs, 亚马逊和商汤科技实习。
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6d物体？我连4d理解都困难，怎么实现啊？
安卓儿当年也是开源，当大家进去建设出生态依赖了，美国就可以对这些公司进行操控，制裁中国企业了。
尽管看不懂但是为这些科技先锋点赞