USB-HID鼠标、键盘通讯格式

单片机相关 徐 自远 1381℃ 0评论

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想用STM32做个无线键鼠遥控、找了好几天没有找到完整的USB鼠标键盘协议介绍。最后自己收集整理了一份,希望对需要的朋友有所帮助。
废话不多说,进入正题:

鼠标发送给PC的数据每次4个字节
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4
定义分别是:
BYTE1 —
|–bit7:   1   
表示   Y   坐标的变化量超出-256   ~   255的范围,0表示没有溢出
|–bit6:   1   
表示   X   坐标的变化量超出-256   ~   255的范围,0表示没有溢出
|–bit5:   Y   
坐标变化的符号位,1表示负数,即鼠标向下移动
|–bit4:   X   
坐标变化的符号位,1表示负数,即鼠标向左移动
|–bit3:     
恒为1
|–bit2:     1
表示中键按下
|–bit1:     1
表示右键按下
|–bit0:     1
表示左键按下
BYTE2 — X
坐标变化量,与bytebit4组成9位符号数,负数表示向左移,正数表右移。用补码表示变化量
BYTE3 — Y
坐标变化量,与bytebit5组成9位符号数,负数表示向下移,正数表上移。用补码表示变化量
BYTE4 —
滚轮变化。
由于手上没有USB鼠标,对BYTE14-7位没有测试,对于BYTE2 BYTE3做个测试,BYTE14-7全为0的时候,BYTE2 BYTE3的正负表示鼠标移动方向

键盘发送给PC的数据每次8个字节
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8
定义分别是:
BYTE1 —
|–bit0:   Left Control
是否按下,按下为1
|–bit1:   Left Shift  
是否按下,按下为1
|–bit2:   Left Alt   
是否按下,按下为1
|–bit3:   Left GUI   
是否按下,按下为1
|–bit4:   Right Control
是否按下,按下为1
|–bit5:   Right Shift
是否按下,按下为1
|–bit6:   Right Alt   
是否按下,按下为1
|–bit7:   Right GUI   
是否按下,按下为1
BYTE2 —
暂不清楚,有的地方说是保留位
BYTE3–BYTE8 —
这六个为普通按键
键盘经过测试。
例如:键盘发送一帧数据   02 00 0x04 0x05 00 00 00 00
表示同时按下了Left Shift + ‘a’+’b’三个键
对于键码和PS2的键盘有所不同,具体请看附件。
USB HID to PS2 Scan Code
对照表.pdfourdev_651088NZ5EKW.pdf(文件大小:133K) (原文件名:USB HID to PS2 Scan Code Translation Table .pdf)

2011.6.23补充说
补充对于键盘BYTE2的说明:
参照百合网(http://www.baiheee.com/OpenSource/Easy%20USB%2051%20Programer/Easy%20USB%2051%20Programer12.htm)键盘的报告描述符,如下
/*******************************************************************************************/
//
这里只列出了第二个字节的说明
//
这样的数据段个数为1
0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
//
每个段长度为8bits
0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
//
输入用,常量,值,绝对值
0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs)

//上面这8bit是常量,设备必须返回0
/*******************************************************************************************/
这里只是指明了这是一个以字节为单位的输入数据,并没有指明它的取值范围。

HID1.11协议的Appendix B–>B.1 Protocol 1 (Keyboard) 的报告描述符中也有这样的说明(HID1.11协议的59页)
/*******************************************************************************************/
Report Count (1),
Report Size (8),
Input (Constant),              ;Reserved byte
Report Count (5),
Report Size (1),
/*******************************************************************************************/
在注释中说明,这个字节是保留字节。
这里我也把HID1.11传上来给大家研究。
ourdev_651409JXHOAD.pdf(
文件大小:661K) (原文件名:HID1.11协议.pdf)
ourdev_651410WJINWH.pdf(
文件大小:745K) (原文件名:HID用途表1.12.pdf)

usb-hid 键值表

0 00 Reserved (no event indicated)9 N/A

58 3A Keyboard F1 112

116 74 Keyboard Execute √

184 B8 Keypad {

1 01 Keyboard ErrorRollOver9 N/A

59 3B Keyboard F2 113

117 75 Keyboard Help √

185 B9 Keypad }

2 02 Keyboard POSTFail9 N/A

60 3C Keyboard F3 114

118 76 Keyboard Menu √

186 BA Keypad Tab

3 03 Keyboard ErrorUndefined9 N/A

61 3D Keyboard F4 115

119 77 Keyboard Select √

187 BB Keypad Backspace

4 04 Keyboard a and A4 31

62 3E Keyboard F5 116

120 78 Keyboard Stop √

188 BC Keypad A

5 05 Keyboard b and B 50

63 3F Keyboard F6 117

121 79 Keyboard Again √

189 BD Keypad B

6 06 Keyboard c and C4 48

64 40 Keyboard F7 118

122 7A Keyboard Undo √

190 BE Keypad C

7 07 Keyboard d and D 33

65 41 Keyboard F8 119

123 7B Keyboard Cut √

191 BF Keypad D

8 08 Keyboard e and E 19

66 42 Keyboard F9 120

124 7C Keyboard Copy √

192 C0 Keypad E

9 09 Keyboard f and F 34

67 43 Keyboard F10 121

125 7D Keyboard Paste √

193 C1 Keypad F

10 0A Keyboard g and G 35

68 44 Keyboard F11 122

126 7E Keyboard Find √

194 C2 Keypad XOR

11 0B Keyboard h and H 36

69 45 Keyboard F12 123

127 7F Keyboard Mute √

195 C3 Keypad ^

12 0C Keyboard i and I 24

70 46 Keyboard PrintScreen1 124

128 80 Keyboard Volume Up √

196 C4 Keypad %

13 0D Keyboard j and J 37

71 47 Keyboard Scroll Lock11 125

129 81 Keyboard Volume Down √

197 C5 Keypad <

14 0E Keyboard k and K 38

72 48 Keyboard Pause1 126

130 82 Keyboard Locking Caps Lock12 √

198 C6 Keypad >

15 0F Keyboard l and L 39

73 49 Keyboard Insert1 75

131 83 Keyboard Locking Num Lock12 √

199 C7 Keypad &

16 10 Keyboard m and M4 52

74 4A Keyboard Home1 80

132 84 Keyboard Locking Scroll Lock12 √

200 C8 Keypad &&

17 11 Keyboard n and N 51

75 4B Keyboard PageUp1 85

133 85 Keypad Comma27 107

201 C9 Keypad |

18 12 Keyboard o and O4 25

76 4C Keyboard Delete Forward1;14 76

134 86 Keypad Equal Sign29

202 CA Keypad ||

19 13 Keyboard p and P4 26

77 4D Keyboard End1 81

135 87 Keyboard International115,28 56

203 CB Keypad :

20 14 Keyboard q and Q4 17

78 4E Keyboard PageDown1 86

136 88 Keyboard International216

204 CC Keypad #

21 15 Keyboard r and R 20

79 4F Keyboard RightArrow1 89

137 89 Keyboard International317

205 CD Keypad Space

22 16 Keyboard s and S4 32

80 50 Keyboard LeftArrow1 79

138 8A Keyboard International418

206 CE Keypad @

23 17 Keyboard t and T 21

81 51 Keyboard DownArrow1 84

139 8B Keyboard International519

207 CF Keypad !

24 18 Keyboard u and U 23

82 52 Keyboard UpArrow1 83

140 8C Keyboard International620

208 D0 Keypad Memory Store

25 19 Keyboard v and V 49

83 53 Keypad Num Lock and Clear11 90

141 8D Keyboard International721

209 D1 Keypad Memory Recall

26 1A Keyboard w and W4 18

84 54 Keypad /1 95

142 8E Keyboard International822

210 D2 Keypad Memory Clear

27 1B Keyboard x and X4 47

85 55 Keypad * 100

143 8F Keyboard International922

211 D3 Keypad Memory Add

28 1C Keyboard y and Y4 22

86 56 Keypad – 105

144 90 Keyboard LANG125

212 D4 Keypad Memory Subtract

29 1D Keyboard z and Z4 46

87 57 Keypad + 106

145 91 Keyboard LANG226

213 D5 Keypad Memory Multiply

30 1E Keyboard 1 and !4 2

88 58 Keypad ENTER5 108

146 92 Keyboard LANG330

214 D6 Keypad Memory Divide

31 1F Keyboard 2 and @4 3

89 59 Keypad 1 and End 93

147 93 Keyboard LANG431

215 D7 Keypad +/-

32 20 Keyboard 3 and #4 4

90 5A Keypad 2 and Down Arrow 98

148 94 Keyboard LANG532

216 D8 Keypad Clear

33 21 Keyboard 4 and $4 5

91 5B Keypad 3 and PageDn 103

149 95 Keyboard LANG68

217 D9 Keypad Clear Entry

34 22 Keyboard 5 and %4 6

92 5C Keypad 4 and Left Arrow 92

150 96 Keyboard LANG78

218 DA Keypad Binary

35 23 Keyboard 6 and ^4 7

93 5D Keypad 5 97

151 97 Keyboard LANG88

219 DB Keypad Octal

36 24 Keyboard 7 and &4 8

94 5E Keypad 6 and Right Arrow 102

152 98 Keyboard LANG98

220 DC Keypad Decimal

37 25 Keyboard 8 and *4 9

95 5F Keypad 7 and Home 91

153 99 Keyboard Alternate Erase7

221 DD Keypad Hexadecimal

38 26 Keyboard 9 and (4 10

96 60 Keypad 8 and Up Arrow 96

154 9A Keyboard SysReq/Attention1

222-223 DE-DF Reserved

39 27 Keyboard 0 and )4 11

97 61 Keypad 9 and PageUp 101

155 9B Keyboard Cancel

224 E0 Keyboard LeftControl 58

40 28 Keyboard Return (ENTER)5 43

98 62 Keypad 0 and Insert 99

156 9C Keyboard Clear

225 E1 Keyboard LeftShift 44

41 29 Keyboard ESCAPE 110

99 63 Keypad . and Delete 104

157 9D Keyboard Prior

226 E2 Keyboard LeftAlt 60

42 2A Keyboard DELETE (Backspace)13 15

100 64 Keyboard Non-US \ and |3;6 45

158 9E Keyboard Return

227 E3 Keyboard Left GUI10;23 127 104

43 2B Keyboard Tab 16

101 65 Keyboard Application10 129

159 9F Keyboard Separator

228 E4 Keyboard RightControl 64

44 2C Keyboard Spacebar 61

102 66 Keyboard Power9

160 A0 Keyboard Out

229 E5 Keyboard RightShift 57

45 2D Keyboard – and (underscore)4 12

103 67 Keypad = √

161 A1 Keyboard Oper

230 E6 Keyboard RightAlt 62

46 2E Keyboard = and +4 13

104 68 Keyboard F13

162 A2 Keyboard Clear/Again

231 E7 Keyboard Right GUI10;24 128 104

47 2F Keyboard [ and {4 27

105 69 Keyboard F14

163 A3 Keyboard CrSel/Props

48 30 Keyboard ] and }4 28

106 6A Keyboard F15

164 A4 Keyboard ExSel

49 31 Keyboard \ and | 29

107 6B Keyboard F16

165-175 A5-CF Reserved

50 32 Keyboard Non-US # and ~2 42

108 6C Keyboard F17

176 B0 Keypad 00

51 33 Keyboard ; and :4 40

109 6D Keyboard F18

177 B1 Keypad 000

52 34 Keyboard ‘ and “4 41

110 6E Keyboard F19

178 B2 Thousands Separator 33

53 35 Keyboard Grave Accent and Tilde4 1

111 6F Keyboard F20

179 B3 Decimal Separator 33

54 36 Keyboard, and <4 53

112 70 Keyboard F21

180 B4 Currency Unit 34

55 37 Keyboard . and >4 54

113 71 Keyboard F22

181 B5 Currency Sub-unit 34

56 38 Keyboard / and ?4 55

114 72 Keyboard F23

182 B6 Keypad (

57 39 Keyboard Caps Lock11 30

115 73 Keyboard F24

183 B7 Keypad )

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