【STM32F303开发】+ 使用SWO输出调试信息到Debug Viewer窗口 – STM32 – 意法半导体STM32/STM8技术社区

PS：其实只需要在main函数中增加这个话即可。

int fputc(int ch,FILE *f)

{

ITM_SendChar(ch);

return ch;

}

volatile int32_t ITM_RxBuffer;
int fgetc(FILE *f)
{
while (ITM_CheckChar() != 1) osDelay(1);
return (ITM_ReceiveChar());
}

3. 综合版本使用scanf和printf
3.1 添加retarget文件
将如下代码保存成retarget.c，然后加入到工程中。
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
    FILE __stdout;
    FILE __stdin;
    
int fputc(int ch, FILE *f) 
{
    return ITM_SendChar(ch);
}

volatile int32_t ITM_RxBuffer;
int fgetc(FILE *f)
{
  while (ITM_CheckChar() != 1) __NOP();
  return (ITM_ReceiveChar());
}

int ferror(FILE *f)
{
    /* Your implementation of ferror */
    return EOF;
}

void _ttywrch(int c)
{
    fputc(c, 0);
}

int __backspace()
{
    return 0;
}
void _sys_exit(int return_code)
{
label:
    goto label; /* endless loop */
}
3.2 编译运行
编译，烧录，运行，打开Debug (printf) viewer，就可以看到输入，参看下图

3. 综合版本使用scanf和printf

3.1 添加retarget文件

将如下代码保存成retarget.c，然后加入到工程中。

#pragma import(__use_no_semihosting_swi)

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };

FILE __stdout;

FILE __stdin;

int fputc(int ch, FILE *f)

{

return ITM_SendChar(ch);

}

volatile int32_t ITM_RxBuffer;

int fgetc(FILE *f)

{

while (ITM_CheckChar() != 1) __NOP();

return (ITM_ReceiveChar());

}

int ferror(FILE *f)

{

/* Your implementation of ferror */

return EOF;

}

void _ttywrch(int c)

{

fputc(c, 0);

}

int __backspace()

{

return 0;

}

void _sys_exit(int return_code)

{

label:

goto label; /* endless loop */

}

3.2 编译运行

编译，烧录，运行，打开Debug (printf) viewer，就可以看到输入，参看下图

这里对retarget.c文件做几点说明.
1). 上面的代码实际是在X:\Keil\ARM\Startup\Retarget.c上修改而成的，scanf依赖的函数共有两个，fgetc和__backspace都需要实现，如果缺少__backespace函数，则scanf胡无法从Debug Viewer Dialog 窗口获取输入。另外上面提供的代码只是个demo，用于演示效果，用于生产时应该处理的更完善一些。见参考文献[1]

2). 函数ITM_SendChar，ITM_CheckChar，ITM_ReceiveChar在库文件CMSIS\Include\core_cm3.h中。

3) 查看函数的符号引用关系，可以通过生成详细的map文件来查看。命令行增加 –verbose –list rtt.map选项即可生成名为rtt.map的文件。

4. ITM与RTT结合(待实现)
grissiom 写道:
忽然想到，或许可以把这个半主机做成 device，然后 rt_console_set_device(“semi”) 就可以直接用半主机做 finsh/rt_kprintf 了…… 不知可行不可行……

prife: ITM的接收不知道是否支持中断，目前接收字符使用是轮询方式。如果是中断才有意义。这样可以把ITM设备做成一个 rtt 的device了，让finsh跑在 Debug printf Viewer窗口上。以后只要接一个jtag/SWD口就可以调试了，不用再接串口线了

转贴地址：https://www.douban.com/note/248637026/

Jlink/STLink自带一个SWO接口，使用这个接口配合keil可以输出一些简单的调试信息，在没有串口可以使用的时候，SWO也可很方便的打印一些信息，比如F303RE这个板子在我的电脑上一直没法安装虚拟串口的驱动，所以我可以用这个SWO输出调试信息。论坛送的STM32F303RE上自带的stlink正好有这个SWO口，而且也接到了MCU上,所以正好可以使用，好像有的ST的板子也带了这个接口，但是其中桥接电阻并没有贴到板子上，如果要使用的话，就要自己连接起来（比如STM32F429DISCO好像就没有接上）。

对于stlink的驱动好像也有一些要求，我使用keil4带的有点旧的stlink驱动就会提示驱动不支持,后来使用keil5带的stlink驱动据可以了。

如果硬件和软件都没有问题了，还需要设置下kei：
首先打开Micro LIB

然后打开keil的Trace功能，具体设置如下：

然后就是一些重定向printf的函数了，如果之前将printf重定向了串口，那么要修改并添加如下代码：

#define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n) (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
#define DEMCR (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA 0x01000000
struct __FILE { int handle; /* Add whatever needed */ };
FILE __stdout;
FILE __stdin;
int fputc(int ch, FILE *f) {
if (DEMCR & TRCENA) {
while (ITM_Port32(0) == 0);
ITM_Port8(0) = ch;
}
return(ch);
}

复制代码

打开调试即可得到调试信息：

输出调试信息

测试代码：
F303RE_SWO.rar (394.54 KB, 下载次数: 187)

*******************************************一天过去了***************************************
上面说了输出的功能，其实如果需要的话，重定向下scanf()函数即可完成从Debug Viewer向程序输入参数的，这在调试某些需要动态调整参数的程序里面应该有帮助，比如按下某个按键，激活输入功能，重新配置下参数，然后继续运行程序。
调试的时候有个变量在一直检测是否有数据输入，如果有数据输入，那么输入的数据就传到这个变量，这个接口在内核的头文件有相关的定义，我们只需要定义这个变量即可。
将下面的main.c代码完整的替换掉上面的mian.c就可以使用了。

#include “main.h”
#include “string.h”
//SWV test
//2015-6-15
//by creep
#define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n) (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
#define DEMCR (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA 0x01000000
struct __FILE { int handle; /* Add whatever needed */ };
FILE __stdout;
FILE __stdin;
volatile int32_t ITM_RxBuffer=ITM_RXBUFFER_EMPTY;
int fputc(int ch, FILE *f) {
if (DEMCR & TRCENA) {
while (ITM_Port32(0) == 0);
ITM_Port8(0) = ch;
}
return(ch);
}
int fgetc(FILE *f)
{
while(ITM_CheckChar() == 0)
{
}
return ITM_ReceiveChar();
}
u8 Write_buff[30] = “\n\r\n\rPlease enter your name:\n\r”;
u8 read_buff[50]= “”;
u8 name[100]=”\n\rYour name is : “;
int main(void)
{
static u8 led_sta = ON;
LED_Init();
delay_init();
delay_ms(1000);
while(1)
{
//将数据发送到Debug Viewer
printf((const char*)Write_buff);
memset(read_buff,0,50);
//等待输入
scanf(“%s”,read_buff);
//将姓名输出
printf((const char*)name);
printf((const char*)read_buff);
LED(led_sta);
led_sta = !led_sta;
delay_ms(1000);
}
}

复制代码

直接在debug viewer窗口输入内容然后回车即可，输入的内容不会回显在窗口中，输入也支持中文。运行结果如下：

原创

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