先说说我使用的平台：MDK3.5,    安装实时库文件：RL-ARM4.12

移植步骤：

1：用MDK创建一个新工程，建立如下图的一个工程(并根据不同的源文件建立不同的文件夹，以方便管理）

其中，WebFile文件下的文件为与网页相关的文件，Start文件下为系统的启动文件，FWLib为STM32的链接库，Config为配置文件，Web文件夹下的Web.c是经过FCARM转换后产生的。NetDriver是网卡驱动的文件夹，其他文件可以根据你自己的工程需要添加。下图展示的是我实际应用中的一个工程结构。

                                图1

2：以太网卡驱动的移植

     编写网卡驱动DM9000A.C文件（以我的为例），并加入到工程NetDriver的文件夹中，在非中断模式下，编写网卡驱动主要做的工作是提供如下三个接口函数给 RL-TCPnet

init_ethernet(void) 初始化以太网控制器。 
poll_ethernet(void) 从以太网控制缓冲器读取包。 
send_frame(OS_FRAME* frame) ；发包到以太网控制器。

网卡驱动代码网上资源较多，，函数部分示意性的代码

void init_ethernet(void)
{
 DM9_CtrlLinesConfig();//配置STM32开发板与网卡芯片相关的管脚及使能等
 DM9_FSMCConfig();//配置STM32 FSMC，网卡芯片是DM9000A

 DM9_Init();//初始化网卡芯片
}

 void poll_ethernet(void)

{

OS_FRAME *frame;//添加一个OS_FRAME结构体类型，

判断是否有一帧数据

…

…

frame =  alloc_mem (rx_length+1);//申请rx_length长度的内存

将网卡接受到的一帧数据存入frame->data中，

put_in_queue (frame);//调用RL-TCPnet提供的API函数，将网卡数据放入队列中。

}

void send_frame (OS_FRAME *frame)
{
    DM9_Send_packet(frame->data,frame->length);    //frame->length 保存需要传递的帧的总长度,frame->data数据帧，//OS_FRAME。
其原型定义在 net_config.h中                         
}

3：添加Net_Config.c配置文件

在MDK的安装目录下找到Net_Config.c配置文件并添加到工程Config文件夹下。根据需要对各个选项进行配置，下图是我的应用中的一个配置

                                                                                     图2

4：HTTP Server的应用(如果不需要，可以跳过这一步)

（1）找到Web.inp的文件（可以到RL-TCPNet的提供的HTTP_demo例程目录下找到），添加到WebFile文件夹中

Web.inp文件是根据FCARM的语法命令编写的，主要是用来描述静态网页所用到的所有信息，并通过FCARM工具转换为可编译的文件。如下所示：

index.htm, guet.gif, mov1.gif, llblue.jpg, pabb.gif, home.png,
network.cgi, leds.cgi, tcp.cgi, system.cgi, lcd.cgi, language.cgi,
pg_header.inc, pg_footer.inc, xml_http.js, fault.cgi to Web.c nopr root(Web)

它表达的意思就是将index.htm.guet.gif,mov1.gif ……等网页用到的CGI文件以及图片等信息转换为Web.c文件

（2）将Web.inp文件中用到的网页cgi文件，图片文件，以及后缀为htm的文件等等添加到工程的WebFile文件夹中，添加之后如上边图1的WebFile文件夹下的所示

（3）上边之所以将这些文本文件类型的文件加入工程，主要是便于修改网页文件的时候能够及时更新转换后的Web.c文件，为此，需要在如下位置添加（如图3），也即在编译前预处理我们的网页信息。

在Run User Programs Before Build/Rebuild这一栏下添加FCARM路径，及Web.inp文件的路径。

(4): 找到通过FCARM网页转换工具生成的Web.c文件(可再后边经过编译之后在添加)，找到HTTP_CGI.c的文件（可以到RL-TCPNet的提供的HTTP_demo例程目录下找到），添加到工程Web文件夹中，

5：关键函数的调用

在使用中，主要涉及到三个关键函数

init_TcpNet ();//网卡初始化及RL-TCPnet初始化工作，系统提供
main_TcpNet();//轮询网卡，检查是否有数据到来，有则自动调用相应的处理函数

timer_tick ();//timer_tick函数设置了系统测量时间标志，TCPnet系统用它来衡量时间 ,如，ARP的更新时间，连接超时等

 对于不使用RL-RTX实时系统的情况，示意性代码如下

#include <rtl.h>
 
static void timer_poll () {
 
   if (T1IR & 1) {
    T1IR = 1;
    /* Timer tick every 100 ms */
    timer_tick ();//每100ms调用一次
   }
}
timer_tick函数设置了系统测量时间标志，TCPnet系统用它来衡量时间 
 
void main (void) {
 
   init ();
   /* Initialize the TcpNet */
   init_TcpNet ();
   while (1);
    /* Poll the system tick timer */
    timer_poll ();
    /* Run main TcpNet ‘thread’ */
     main_TcpNet ();

   }
}

使用RL-RTX实时系统的情况：

#include <rtl.h>
 U64 tcp_stack[800/8];        /* A bigger stack for tcp_task */
 BOOL tick;
__task void timer_task (void)  {
   /* System tick timer task */
   os_itv_set (10);
   while (1) {
      timer_tick ();
      tick = __TRUE;
      os_itv_wait ();
   }
}

 __task void tcp_task (void) {
   /* Main Thread of the TcpNet. This task should have */
   /* the lowest priority because it is always READY. */
 
   while (1) {
      main_TcpNet();
       //dhcp_check ();
      os_tsk_pass();
   }
}

__task void init (void)  {
   init_TcpNet ();
     /* Initialize Tasks */
   os_tsk_prio_self (100);  
   os_tsk_create (timer_task, 30);
   os_tsk_create_user (tcp_task, 0, &tcp_stack, sizeof(tcp_stack));
   os_dly_wait(50);
  // os_tsk_create_user (Usb_Hid_Task, 2, &usbhid_stack, sizeof(usbhid_stack));
   os_tsk_delete_self();
}

int main()
{
Init_Board();
os_sys_init(init);
}

Write By totozoo 2012.06 

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