【使用树莓派进行简易人脸识别】

手里有个从云汉芯城购买的树莓派2，刚好使用它和OpenCV制作一个简易的人脸识别和追踪系统。当然用树莓派3也是没问题的。

树莓派3（行货正品，限时特价）

¥199.00云汉芯城购买

所需硬件：

树莓派2

Pi Camera

非必须（如果需要追踪人脸运动，需要一个有两个马达的小云台）：

云台

安装OpenCV

安装PiCamera

由于我没有使用USB摄像头，而是用了特殊的Pi Camera，样子如下图，所以需要安装PiCamera来控制摄像头。

安装PiCamera:

至此人脸识别所需要的准备工作已经完成，可以使用下面的演示代码进行测试。

示例代码

Demo.1

第一个演示只使用单核，由于树莓派的性能有限，在只使用一个CPU核心的情况下视频的帧数非常之低，只有5帧左右，效果不太理想，另外代码中通过Servo Blaster 控制云台的电机，来实现追踪人脸的功能，不过考虑到这个功能不是必须，所以不在此进行介绍。

另外请注意由于我使用HaarCascade来进行人脸检测，需要使用到识别人脸的XML，这些人脸识别的XML文件是随着OpenCV一起安装的，不需要额外的安装，不过当你在自己树莓派上运行时，请注意调整XML文件的路径，就是调整这一行：

Demo.2

通过同时使用不同的XML文件，可以实现同时识别不同物体的功能，比如下面这段代码可以同时识别人脸和黑色手机，识别手机所需要的XML文件是由Radamés Ajna和Thiago Hersan制作的，来源在这里。更进一步的，我们可以根据自己的需要训练自己的Cascade文件，Naotoshi Seo在此处给出了详细的教程，比较简易的还有Thorsten Ball的香蕉识别教程。