【人生苦短，我用Micropython——怼上openmv】

对于micropython，论坛D大的贡献很大，我也是跟着他的脚印一步学习了解了这个脚本；还有图像处理这方面，树莓派上搞了simplecv这个软件平台，加之对算法以及Linux平台的不了解（其实还是没什么时间哈哈哈）。然后后来，听到了个openmv这个图像处理的硬件平台，并且对其有所吸引，算法的优化程度，以及C底层封装等特点，让我觉得可以值得去学习。但是官网的定价实在太高，于是自己在后续的一两个月搞了块板子来玩玩，不玩不知道，一玩无法自拔。

Openmv是国外的一种基于micropython驱动的开源机器视觉模块，在机器视觉算法上，已经做了很大的优化，可以很好的在MCU上快速运行，比如颜色跟踪，脸部检测等；并且引出了相关的外设，比如SPI,IIC等，方便客户进行扩展。官方还有一个与之匹配的IDE（源码开源），具有编辑器，调试终端，具有RGB直方图显示的帧缓冲区查看器。

附上两个openmv的介绍视频以及应用。

openmv视频

图像识别追踪

基于以上特点，对于入门视觉机器开发者来说，真的是很好的一个模块。

既然说了是搞块板子来玩玩了，就得说下我这两个月怼这块板子的过程了，当然肯定不是一copy就好了，这样多无趣。官方的板子是四层板，当然对于前期DIY来说，能省就省，我就怼成两层板了；还有物料方面，除了CMOS和MCU怼得一样，其他物料有些在国内很难找，所以还是怼为国内通用点的器件啦，当然封装还是copy得一样，免得山寨得太山寨了。

然后硬件前期构思，中期得布局布线了，布局这点还是跟官方的差不多一致，就是布线有点坑了，两层板的不好在于，电源线并不能像四层板那样可以留一层可以自由自在得撒野。还好，怼了几天终于拿去JLC打了屎黄色的板子。第一版是黄色，第二版是蓝色，最后定板的是黑色，

黄色板子PCB和PCBA如图所怼：

软件上，官方也提供了很多基于micropython的例程。如图所示。比如基本的外设驱动（IO口,SPI,IIC等），还有基本的绘画操作、图像基本过滤算法（帧间差分；二值化；边缘阈值检测；腐蚀和膨胀；平均、中值、中点滤波；锐化等）、拍照录像功能、人脸检测、还有一些功能检测（黑白线检测等）、还有一些官方模块的例子（LCD、WIFI、BLE等）、二维码等。这对于在硬件平台上学习入门视觉开发已经相当足够了。