分类:电子专业

【原创】F303RE(NUCLEO)+MPU6050输出欧拉角

【原创】F303RE(NUCLEO)+MPU6050输出欧拉角
★★★★★★★★注意:6050有上电3秒自校准(需写程序)★★★★★★★ 注意事项(需要写程序自校准,考虑考虑) (1)模块上电自校正,需保持3秒以上静止状态,建议不要用手拿着模块; (2)角度欧拉角由于万向锁问题,横滚,俯仰在90度时候会有相互影响; (3)右边焊点引脚接地,...

徐 自远 7年前 (2018-01-25) 2086℃ 2喜欢

【第一周】高铁赛项集训经验总结

【第一周】高铁赛项集训经验总结
徐自远: 通电状态下拍摄故障 全红,全绿,单亮 ★六个故障2-3张图说明问题 本次考题为高职省赛题, 周波, 任务1,扣分评分,套管方向不对,没套。柔性扣分,整体布局不好,线过长等。 plc测试,按照顺序来,必须。国赛可能会有微小变化,仔细看题是关键 485通信模块要理解协议...

徐 自远 7年前 (2018-01-23) 697℃ 0喜欢

【乐视这么良心的充电器,不火没天理,可惜了手机,一声叹息】

【乐视这么良心的充电器,不火没天理,可惜了手机,一声叹息】
【乐视这么良心的充电器,不火没天理,可惜了手机,一声叹息】 手里现在有两部手机,都有快充功能,可惜却没有支持快充的充电器。一款是三星的Note4手机,购买的是二手产品,对方只卖手机,没有附送充电器。另一款是华硕zenfone2手机,厂家非常抠门,没有给配快充,只配了一个普通的充电...

徐 自远 7年前 (2018-01-21) 658℃ 0喜欢

【PID调参的实用方法和经验有哪些?】

【PID调参的实用方法和经验有哪些?】
【PID调参的实用方法和经验有哪些?】 业界有个整定口诀:参数整定找最佳, 从小到大顺序查。先是比例后积分, 最后再把微分加。曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。曲线波动周期长, 积分时间再加长。曲线振荡频率快,...

徐 自远 7年前 (2018-01-17) 787℃ 1喜欢

X-NUCLEO-IHM01A1步进电机驱动板评测

X-NUCLEO-IHM01A1步进电机驱动板评测
[导读] 一. 前言在这3D打印机盛行的时代,创业公司都在做3D打印机的研发、生产和销售,众所周知3D打印机的伺服执行元件是步进电机,今天我们就聊一聊步进电机的驱动。 一. 前言 在这3D打印机盛行的...

徐 自远 7年前 (2018-01-12) 1109℃ 0喜欢

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