分类:算法相关

PID原理和调试口诀详解!

PID原理和调试口诀详解!
(一) PID基本概述: 1、PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上,下面也将以转速控制为例。 2、PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。...

徐 自远 6年前 (2018-08-27) 614℃ 0喜欢

13张动图助你彻底看懂马尔科夫链、PCA和条件概率!

13张动图助你彻底看懂马尔科夫链、PCA和条件概率!
本文共2100字,建议阅读9分钟。 本文用可视化的方式来解释抽象的理论概念,使这些抽象概念变得生动而立体! [ 导读 ]马尔科夫链、主成分分析以及条件概率等概念,是计算机学生必学的知识点,然而理论的抽象性往往让学生很难深入地去体会和理解。而本文,将这些抽象的理论概念,用可视化的方...

徐 自远 6年前 (2018-08-27) 511℃ 0喜欢

卷积与系统的数学意义

卷积与系统的数学意义
信号处理、通信、或自动控制相关专业的学生,无一例外都会碰到一个概念叫,卷积(convolution)。 当前最热门的人工智能中的卷积神经网络,也都含有卷积这个词。 那么,卷积到底是个什么东西呢?有什么用呢? 卷积的定义 卷积实际上是两个信号的操作。 我们拿一维信号而言,两个一维时...

徐 自远 6年前 (2018-08-27) 507℃ 0喜欢

谷歌算法要逆天了?!你的身份证照片都能找出来!

谷歌算法要逆天了?!你的身份证照片都能找出来!
记得上个星期,人民日报被删的那条 Twitter 闹了不小风波。。 可惜虚晃一枪,什么也没有发生,倒是李彦宏的那条朋友圈很有意思~ 李总对百度的技术非常有信心,并自认为在中国,凭借技术和创新方面可以打败谷歌,并不担心谷歌入华。 结果转天就被网友们打脸。。 百度上的 “ 滑嫩 ...

徐 自远 6年前 (2018-08-15) 330℃ 0喜欢

十大经典排序算法(动图演示,收藏好文)

十大经典排序算法(动图演示,收藏好文)
十大经典排序算法(动图演示) 0、算法概述 0.1 算法分类 十种常见排序算法可以分为两大类: 非线性时间比较类排序:通过比较来决定元素间的相对次序,由于其时间复杂度不能突破O(nlogn),因此称为非线性时间比较类排序。 线性时间非比较类排序:不通过比较来决定元素间的相对次序,...

徐 自远 6年前 (2018-08-04) 423℃ 0喜欢

如何使用数字旋转编码开关

如何使用数字旋转编码开关
数字旋转编码器在现在的工控领域运用广泛,跑步机的旋钮,控制器的旋钮,音响的音量控制旋钮,都是数字旋转编码器的典型应用。 看一个数字旋转编码器的视频,加深一下理解。 5脚的数字旋转编码器: 图 1 旋转编码器的实物图 具有左转,右转,按下三个功能。4、5脚是中间按下去的开关接线 ...

徐 自远 6年前 (2018-08-03) 476℃ 0喜欢

辛苦编码好几年,一朝栽在算法前

辛苦编码好几年,一朝栽在算法前
在《武林外传》中 赤焰狂魔莫小贝想学武 老白让莫小贝先扎马步 莫小贝发出如下哀嚎 老让我扎马步扎马步,扎马步到底有啥用啊! 扎马步很有用 有啥用请大家自行百度 在计算机界有一个东西堪比马步 深得IT大佬的重视 但就是不受一些程序员的待见 这就是 算法 不受待见的原因很简单 难 ...

徐 自远 6年前 (2018-07-29) 474℃ 0喜欢

IMU姿态融合(MPU9250从校正到滤波步骤)

IMU姿态融合(MPU9250从校正到滤波步骤)
联系方式:860122112@qq.com 一、动机 MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。因为加速度/磁力计具有高频噪声(需要低通滤波),将加速度/磁力计的信号看成是音频信号,它们的信号会有很多“毛刺“,也就是说它们的瞬时值不够精确,解算出来的姿态会震荡,但长...

徐 自远 6年前 (2018-07-19) 3282℃ 6喜欢

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