20180926 树莓派zero小车制作

步骤1，安装树莓派zero。

注意：树梅派四个脚应该都有垫片。垫片位置如下图所示。

步骤2：安装TT马达

注意，此处螺丝要和铝合金块边缘齐平，不要突出。

注意：铝合金一端是有螺纹的，一端是没有螺纹的。大家要注意，有螺纹的一端朝着压克力底板安装螺丝。

步骤3：在压克力底板上安装TT马达。

注意：安装时TT马达的突起点朝外。

一端装平头螺丝，一端装圆头螺丝。如上图所示。

注意：TT马达和底板边缘要平行。

步骤4：安装万向轮

用12mm长的圆头螺丝将铜柱安装在底板上。

用6mm长的圆头螺丝安装万向轮

步骤5：将电机线穿过底板小圆孔

步骤6：安装充电宝

注意：充电宝usb接口侧靠近树梅派zero侧，电源线和电池一起由扎带固定。

步骤7：将面包板贴在小车底板上。

注意：如果面包板的背胶贴纸超过其边缘，用剪刀将多余部分剪去。

扎带不要过松或过紧，达到防止导线松脱的目的即可。

将电机的导线连接到电机驱动板的接线柱位置。左端电机接A+和A- 右端电机接B+B-。

小车联机调试

1，打开命令行窗口，ping一下树梅派zero，看看是否能联通。

ping raspberry00.local   #注意，将00改为你自己的组名

1	ping raspberry00.local #注意，将00改为你自己的组名

2，修改LED程序

from gpiozero import LED
from gpiozero.pins.pigpio import PiGPIOFactory
from signal import pause
from time import sleep

factory = PiGPIOFactory(host='raspberry00.local')


red=LED(2,pin_factory=factory)

#red.blink(on_time=0.5,off_time=0.5,n=5)
while True:
    red.toggle()
    sleep(0.2)