20180917 LDR光敏电阻实验

注意：驱动LDR不能使用树梅派的 2，3管教。因为他们是I2C的管教，无法设置为推挽输出。

光敏电阻（photoresistor or light-dependent resistor，后者缩写为ldr）或光导管（photoconductor），常用的制作材料为硫化镉，另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。这些制作材料具有在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。

工作原理：

通电后，电路通过光敏电阻对C1电容进行充电。当充电时，接电容正极的树梅派管脚为0，充电完成后，接电容正极的树梅派管脚检测到1，

对此管脚测量到底电平持续的时间进行计时，此时间与光敏电阻阻值成线性关系。电阻越大(光照度越暗)，充电时间越长，此时间也越长。电阻越小（光照度越亮），充电时间越短，此时间也越短。

所以，当我们要提高光照度阈值时，需要将检测时间charge_time_limit减小，反之因该增加charge_time_limit的值。

from gpiozero import LightSensor, Motor
from signal import pause
from time import sleep

sensor = LightSensor(26)
motor = Motor(forward=19, backward=13,pwm=True)
#while True:
#    sensor.wait_for_light()
#    print("It's light! :)")
#    sensor.wait_for_dark()
#    print("It's dark :(")

while True:
    print(sensor.value)
    motor.value = sensor.value
    sleep(0.5)