树莓派学习笔记——apt方式安装opencv

树莓派 徐 自远 695℃

树莓派学习笔记——apt方式安装opencv

0.前言

    本文介绍如何在树莓派中通过apt方式安装opencv，并通过一个简单的例子说明如何使用opencv。相比于源代码方式安装opencv，通过apt方式安装过程步骤简单些，消耗的时间也少一些。通过apt方式安装没有自动生成opencv.pc文件，所以在编写makefile文件时不能直接使用pkg-config工具，而需要逐个指定opencv_core、opencv_imgproc等动态链接库。
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    更多内容请参考——【树莓派学习笔记——索引博文】

1.安装opencv

    开始之前进行必要的更新工作。

sudo apt-get update

    安装opencv。

sudo apt-get install libcv-dev

    安装过程比较缓慢，请耐心等待。
    安装完成之后，opencv相关的头文件被安装到/usr/lib目录中，该目录是linux默认头文件查找路径。opencv的相关动态链接库被安装到/usr/lib目录中。这些动态链接库包括：
【opencv_calib3d】——相机校准和三维重建
【opencv_core】——核心模块，绘图和其他辅助功能
【opencv_features2d】——二维特征检测
【opencv_flann】——快速最邻近搜索
【opencv_highgui】——GUI用户界面
【opencv_imgproc】——图像处理
【opencv_legacy】——废弃部分
【opencv_ml】——机器学习模块
【opencv_objdetect】——目标检测模块
【opencv_ocl】——运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块
【opencv_video】——视频分析组件

2.简单示例

【C++】——通过代码载入一张图片，通过opencv把彩色图片转换为黑白图片，并把原图和转换后的图片输出到屏幕中。
[cpp] view plain copy
  1. #include <opencv2/core/core.hpp>
  2. #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
  3. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
  4. #include <iostream>
  5. using namespace cv;
  6. using namespace std;
  7. int main (int argc, char **argv)
  8. {
  9.     Mat image, image_gray;
  10.     image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
  11.     if (argc != 2 || !image.data) {
  12.         cout << “No image data\n”;
  13.         return -1;
  14.     }
  16.     cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);
  17.     namedWindow(“image”, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  18.     namedWindow(“image gray”, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  20.     imshow(“image”, image);
  21.     imshow(“image gray”, image_gray);
  23.     waitKey(0);
  24.     return 0;
  25. }

【makefile】

[plain] view plain copy
 ::__IHACKLOG_REMOTE_IMAGE_AUTODOWN_BLOCK__::1::__IHACKLOG_REMOTE_IMAGE_AUTODOWN_BLOCK__::3
  1. CC = g++
  2. # 可执行文件
  3. TARGET = test
  4. # C文件
  5. SRCS = test.cpp
  6. # 目标文件
  7. OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)
  8. # 库文件
  9. DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
  10. # 链接为可执行文件
  11. $(TARGET):$(OBJS)
  12.  $(CC) -o $@ $^ $(DLIBS)
  13. clean:
  14.  rm -rf $(TARGET) $(OBJS)
  15. # 编译规则 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件
  16. %.o:%.cpp
  17.  $(CC) -o $@ -c $<

【简单说明】

DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
示例中使用了opencv中的核心部分、图像处理部分和GUI部分，所以依次增加opencv_core、opencv_imgproc、opencv_highgui动态链接库。该部分和和【树莓派学习笔记——源代码方式安装opencv】中的示例稍有不同，前文中的makefile使用LIBS = $(shell pkg-config –libs opencv)引入所有的opencv动态链接库，此处手动指定相关库按需链接。

【编译】

make

【执行】

./test raspberry.jpg
可执行文件test和raspberry.jpg应在同一个目录中。运行结果如下图所示，说明opencv得以正常运行。
1478535913-3416-
图1 运行结果
3.总结

通过源代码方式安装opencv更加方便，安装时间也更短。

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