来源： 不需要移植，在keil上打个勾就让stm32跑起操作系统 – 博客频道 – CSDN.NET

初识keil5，不得不说自动化配置的强大，建个新工程基本不需要各种粘贴复制文件夹，以前一直担心直接拷贝模板工程会同时拷贝很多垃圾文件，现在就完全不需要担心了。keil5的使用这里不赘述，这次的主题主要是仅仅使用keil软件就让STM32跑起操作系统，不需要所谓的移植。说起让MCU跑操作系统，总让新手望而生畏，让高手觉得没必要，浪费资源，其实如果给MCU添加操作系统就像添加一个GPIO外设一样简单，并且耗用资源极低，那么我想大家都很乐意享受RTOS带来的便利，清晰的思路。所幸，ARM公司意识到这点，正在keil5上做这个工作，相信ARM如果能坚持长期投入，会有越来越多的人关注。下面就借鉴ARM公司官方文档《CMSIS-RTOS教程》中的 一个小例子来感受下这种使用RTOS的便利性。

1、用keil新建工程。

在弹出的对话框里设置工程路径和名称，这里不赘述。

2、然后选择器件类型，这里选择STM32F103RB。如下图所示：

3、下面关键的一步来了，在选择完器件后RTE管理器就会弹出来，展开CMSIS, RTOS：

然后勾选keil RTX选项，这样你就用上了操作系统了，很简单，很随意

不过这时候在RTE 管理器的下方会显示一个警告：

警告说缺少启动文件，不要紧张，有个粗暴的办法，点击下面的reslove按钮，轻松解决，可以看到RTE对话框都变成绿色，点击OK按钮：

RTOS就这样作为CMSIS的一个组件轻松添加到工程里面了：

上图绿色菱形的图标表示CMSIS的组件，带把钥匙的很显然表示只读不可编辑的。

RTOS添加完了，下面开始讲怎么跑起来。

4、添加main.c文件。

在弹出的对话框中选择最后一项 user code template ，右边栏展开CMSIS，选择第一项‘main function’，点击Add，如下：

5、添加线程thread.c文件。

稍微有点RTOS基础或者用VC++写过上位机的话应该对线程的概念并不陌生。每个线程执行一个任务，是使用OS的核心。

到此为止我们已经添加了两个源文件：main.c 和 thread.c。

6、双击打开thread.c文件。

在该文件中可以看到两个函数，Init_Thread()用来初始化线程，void Thread()就用来完成你所要执行的任务。有了操作系统，我们只需要专注于任务的编写，什么时候执行，怎么调用资源就交给操作系统了，听起来是不是很轻松。

7、再次打开main.c。只需要添加两行代码。

8、编译工程。

编译完工程，整个准备工作就算完成了，下面就让我们看看期待已久RTOS的运行效果。

9、使用keil仿真前配置。

右击target 1，选择属性，如下图：

切换到debugger 标签页，配置内容如下图红框内所示：（DARMSTM.DLL    -pSTM32F103RB）

点击ok，关闭对话框。

10、开始仿真。点击kei软件任务栏debug按钮，进入debug仿真模式。

打开system and thread viewer窗口：

11、全速运行！

可以看到RTOS中有3个线程在运行，是不是很直观

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