20180917 电机驱动电路

l9110s中文资料详解-l9110s简介

L9110S是一种半导体集成产品，极限参数为800mA/2.5V-12V，宽电源电压范围：2.5V-12V。

L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5A；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。L9110S被广泛应用于玩具汽车电机驱动、脉冲电磁阀门驱动，步进电机驱动和开关功率管等电路上。

特性：

极限参数：800mA/2.5V-12V

低静态工作电流：0.00uA

宽电源电压范围：2.5V-12V；

每通道输出能力：800mA连续电流

工作温度：-30℃-105℃。

输入类型：标准型

安装类型：通孔

封装/外壳：TO-247-3（直引线），TO-247AC

包装：条管装/每PAK100/PCS

供应商设备封装：SOP-8

其它名称：L9110S，L9110H，LG9110S

二、l9110s中文资料详解-l9110s引脚图及引脚功能

1、l9110s引脚图

2、l9110s引脚功能

三、l9110s中文资料详解-l9110s工作原理

极限值

电特性（VCC=5V，Ta=25℃）

逻辑功能真值表

四、l9110s中文资料详解-l9110s内部结构

电路内部功能框图

五、l9110s中文资料详解-l9110s应用电路

1、L9110驱动电路：

L9110是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，可直接与单片机接口，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750~800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5~2.0A;同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。L9110被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。

宽电压工作范围2.5V~12v.

2、直流电机控制

通过PWM来控制转速。

from gpiozero import Motor
from time import sleep

motor = Motor(forward=19, backward=13,pwm=True)


while True:
    #motor.forward()
    motor.value =0.1
    sleep(5)
    motor.stop()
    sleep(1)
    #motor.backward()
    motor.value =-0.1
    sleep(5)
    motor.stop()
    sleep(1)