分类:电子专业

IMU姿态融合(MPU9250从校正到滤波步骤)

IMU姿态融合(MPU9250从校正到滤波步骤)
联系方式:860122112@qq.com 一、动机 MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。因为加速度/磁力计具有高频噪声(需要低通滤波),将加速度/磁力计的信号看成是音频信号,它们的信号会有很多“毛刺“,也就是说它们的瞬时值不够精确,解算出来的姿态会震荡,但长...

徐 自远 8年前 (2018-07-19) 3548℃ 7喜欢

藏在Type C接口背后你不知道的

藏在Type C接口背后你不知道的
2013年12月,USB 3.0团队和USB if公布了USB Type-C的渲染图。2014年11月18日,诺基亚发布旗下第一款平板Nokia N1。如今,Type-C接口已经被诸多手机厂商使用,但其中隐含着很多你所不知道的坑。 1 Type-C只是一种接口 我们常说的Type...

徐 自远 8年前 (2018-07-14) 691℃ 0喜欢

动图!40类传感器原理,一次看完!

动图!40类传感器原理,一次看完!
  1 布料张力测量及控制原理 2 直滑式电位器控制气缸活塞行程 3 压阻式传感器测量液位的工作原理 4 MQN型气敏电阻结构及测量电路 5 气泡式水平仪的工作原理 6 扩散硅式压力传感器 7 应变加速度感应器 8 称重式料位计 9 电子皮带秤重示意图 ...

徐 自远 8年前 (2018-07-09) 845℃ 0喜欢

1933年 ,德国出版了的一套电力安全图册

1933年 ,德国出版了的一套电力安全图册
1933年 ,德国出版了的一套电力安全图册,德文叫做《Elektroschutz in 132 Bildern》,画风新奇,80多年过去了,虽然很多都已经过时了,但其中透露的,许多用电安全问题我们依旧还是在犯,用电安全,人人有责。 转载请注明:徐自远的乱七八糟小站 »...

徐 自远 8年前 (2018-07-09) 651℃ 0喜欢

抛弃旋钮,可能是现代电子设备最大的遗憾

抛弃旋钮,可能是现代电子设备最大的遗憾
我们时常会谈论未来科技趋势,但有时候我们也不得不承认,在追求更为高效的数字化世界里,也有很多极具时代性的经典方案,正在渐渐被快速更替的新兴技术所淘汰。 为此,爱范儿将会围绕 “被时代抛弃的好设计” 主题展开一系列话题文章,讨论那些曾经陪伴了我们无数个日夜的精妙结构设计,它们的过去...

徐 自远 8年前 (2018-07-06) 754℃ 0喜欢

MPU6050陀螺仪和加速度计的校准

MPU6050陀螺仪和加速度计的校准
https://www.cnblogs.com/prayer521/p/6944534.html   加速度计和陀螺仪的校准: 在传感器静止不动水平放置时,测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值,保存。以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了。 在inv_mp...

徐 自远 8年前 (2018-07-06) 2679℃ 0喜欢

利用STM32编码器进行任意位置确定

利用STM32编码器进行任意位置确定
车轮位置的确定是在制作小车的过程中必不可少的部件,好在STM32中包含了硬件的编码器。但使用的过程中却存在诸多不方便。下面由我一一道来: 1、编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方...

徐 自远 8年前 (2018-07-01) 696℃ 1喜欢

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