分类:信息化大赛素材

【卡尔曼滤波器推导与解析-案例与图片】

【卡尔曼滤波器推导与解析-案例与图片】
【卡尔曼滤波器推导与解析-案例与图片】 在SLAM的后端优化中有存在这两大类优化方法:滤波器优化和非线性优化.目前大多数基于视觉的SLAM算法都是采用的非线性优化的相关方法(如应用较多的G2O图优化框架).但是滤波器的方法仍然在某些情况下有应用,且以前不少论文都是基于滤波器优化的...

徐 自远 7年前 (2017-05-16) 684℃ 0喜欢

【长知识喽,揭秘常用机械内部原理】

【长知识喽,揭秘常用机械内部原理】
【长知识喽,揭秘常用机械内部原理】 人体模特模型制作 喷雾器 手铐 弹簧制作原理 铁轨的枕木,是这样换的 无线充电原理 洗衣机原理 http://m.toutiao.org/group/6414733302457041154/?iid=10033075805&...

徐 自远 7年前 (2017-05-13) 647℃ 0喜欢

苏ICP备18041234号-1 bei_an 苏公网安备 32021402001397号