分类:单片机相关

MPU6050陀螺仪和加速度计的校准

MPU6050陀螺仪和加速度计的校准
https://www.cnblogs.com/prayer521/p/6944534.html   加速度计和陀螺仪的校准: 在传感器静止不动水平放置时,测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值,保存。以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了。 在inv_mp...

徐 自远 6年前 (2018-07-06) 2409℃ 0喜欢

【路边捡到U盘?你会不会好奇的打开它——BadUSB】

【路边捡到U盘?你会不会好奇的打开它——BadUSB】
【路边捡到U盘?你会不会好奇的打开它——BadUSB】 如果你在路边捡到一个U盘,你会不会因为好奇而把它插到电脑上打开它? U盘 如果这个U盘是有心人故意扔在那里的,那么你将为你的好奇心买单>﹏<。 2014年的黑帽大会上,BadUSB首次亮相。柏林SRLabs的安全研究人员...

徐 自远 6年前 (2018-03-25) 856℃ 0喜欢

【最新!为STM32开发者而打造的开发软件-TrueStudio】

【最新!为STM32开发者而打造的开发软件-TrueStudio】
【最新!为STM32开发者而打造的开发软件-TrueStudio】 对于开发STM32工程师来说,除了keil-MDK和IAR之外,似乎找不到更合适的编译器了,不过现在情况发生了改变,因为意法半导体公司针对STM32开发了一款全新的编译软件-TrueStudio。 TrueSt...

徐 自远 6年前 (2018-03-16) 714℃ 0喜欢

通过树莓派的openOCD远程给STM32下程序(JLink方式)

通过树莓派的openOCD远程给STM32下程序(JLink方式)
前言 由于项目需要,需实现对stm32进行远程下载程序的操作。 经过上网查资料研究后,最后准备采用这套方案。 整体流程:通过ssh远程访问树莓派,运行openocd,以jlink作为媒介给stm32下程序。 准备工作 烧录程序 去树莓派官网下载ubuntu_mate系统(有图形...

徐 自远 6年前 (2018-03-06) 1457℃ 0喜欢

【干货 | FreeRTOS学习笔记 ——应用场景】

【干货 | FreeRTOS学习笔记 ——应用场景】
【干货 | FreeRTOS学习笔记 ——应用场景】 去年NXP KW41大赛的时候被迫啃了一口FreeRTOS,我后来打算系统地学习一下它,再尝试应用到自己的DIY项目当中去。FreeRTOS只是众多的 RTOS (字面意思是实时操作系统)中的一种,因为用得广泛有是开源的,作为...

徐 自远 6年前 (2018-02-27) 671℃ 0喜欢

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