徐 自远的文章

信息化大赛素材

【卡尔曼滤波器推导与解析-案例与图片】

【卡尔曼滤波器推导与解析-案例与图片】
【卡尔曼滤波器推导与解析-案例与图片】 在SLAM的后端优化中有存在这两大类优化方法:滤波器优化和非线性优化.目前大多数基于视觉的SLAM算法都是采用的非线性优化的相关方法(如应用较多的G2O图优化框架).但是滤波器的方法仍然在某些情况下有应用,且以前不少论文都是基于滤波器优化的...

8年前 (2017-05-16) 727℃ 0喜欢

单片机相关

【如何将人脸识别应用在STM32F407开发板】

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【如何将人脸识别应用在STM32F407开发板】 在综合实验的应用中心,新增了一个人脸识别的应用: 本测试需自备sd卡一个(当然还要OV2640摄像头模块支持),然后要新建模板(就是对着人脸拍照,然后新增模板),按WK_UP可以进行人脸模板添加,如下图: 做了个小名片,支持:...

8年前 (2017-05-16) 872℃ 1喜欢

电子专业

【一张图片了解上拉电阻及下拉电阻原理】

【一张图片了解上拉电阻及下拉电阻原理】
【一张图片了解上拉电阻及下拉电阻原理】 上拉电阻即将不确定信号通过一个电阻钳位在高电平,起到限流作用。而下拉电阻则是将不确定信号钳位在低电平。因为数字电路中只存在高电平和低电平两种状态,在初期通过时,是不确定的。 在数字电路通电初期,由于输出状态的高电平及低电平具有不确定性,为了...

8年前 (2017-05-14) 1196℃ 0喜欢

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